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  • OTC FD-B4L 焊接机器人 : 标准技术规格: OTC FD-B4L 型号 OTC FD-B4L 焊接机器人 轴数 6 可搬重量 4kg 位置重复精度 0.08mm 驱动容量 4650W 动作范围 基本轴 J1 170(50) J2 -155~ +100 J3 -170~ +190
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OTC FD-B4L 焊接机器人
 
标准技术规格:
OTC FD-B4L
型号 OTC FD-B4L 焊接机器人
轴数 6
可搬重量 4kg
位置重复精度 ± 0.08mm
驱动容量 4650W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +190°
手臂轴 J4 ±155°
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°
速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.49fad/s(210°/s)
J3 3.49fad/s(210°/s)
手臂轴 J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.5fad/s(600°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 10.1N.m
J5 10.1N.m
J6 2.94N.m
允许惯性矩 J4 0.38kg.㎡
J5 0.38kg.㎡
J6 0.03kg.㎡
机器人动作范围截面面积 6.37㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 277kg
第3轴可载能力 20kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

 

 


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