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  • otc焊接机器人FD-V20
  • 标准技术规格: OTC FD-V20 型号 OTC FD-V20 轴数 6 可搬重量 20kg 位置重复精度 0.07mm 驱动容量 5600W 动作范围 基本轴 J1 170(50) J2 -155~ +100 J3 -170~ +260 手臂轴 J4 180 J5 -50~ +230 J6 360 速度
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标准技术规格:

 

OTC FD-V20
型号 OTC FD-V20 
轴数 6
可搬重量 20kg
位置重复精度 ± 0.07mm
驱动容量 5600W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +260°
手臂轴 J4 ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.32fad/s(190°/s)
J3 3.14fad/s(180°/s)
手臂轴 J4 6.98fad/s(400°/s)
J5 6.98fad/s(400°/s)
J6 10.5fad/s(600°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 43.7N.m
J5 43.7N.m
J6 19.6N.m
允许惯性矩 J4 1.09kg.㎡
J5 1.09kg.㎡
J6 0.24kg.㎡
机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 278kg
第3轴可载能力 20kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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