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  • 本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人最大运动半径为2038mm,两套机器人外部轴翻转变位机,一套4米长度的机器人行走地轨,机械夹紧定位工装,FANUC PM500焊接系统,焊枪清枪装置,宾采尔焊枪套件,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴,机器人安装,安全、可靠。可以满足长度3米的结构件,长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊
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       用于料斗等工件的自动化焊接工作。由甲方进行设备的设计、制造、安装和调试,设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商,现拟定技术方案如下。
一、系统概要
       本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人***大运动半径为2038mm,两套机器人外部轴翻转变位机,一套4米长度的机器人行走地轨,机械夹紧定位工装,FANUC PM500焊接系统,焊枪清枪装置,宾采尔焊枪套件,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴,机器人安装,安全、可靠。可以满足长度3米的结构件,长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。
一、系统方案图


范围

 

序号

部件

名称

单位

数量

备注

 

 

 

 

 

 

1

 

机器 人系 统

M-10ia/8L机器人本体;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 FANUC

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆;

弧焊软件包焊缝寻位电弧跟踪等功能;

彩色示教器及 20m 柔性电缆;

2台机器人外部轴翻转变位机+4米行走地轨

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

焊接 系统

FANUC PM500专用气保焊电源

 

 

 

 

 

1

 

 

 

FANUC

外置送丝机 VR11000;

保护气检测开关,减压阀,流量计;

气管,控制电缆;

送丝桶装附件等。

 

 

 

 

 

3

 

焊枪 套件

宾采尔500焊枪机器人中空手腕

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

宾采尔

安装模块及夹丝机构;

焊枪枪缆,枪缆支架及附件等。

锁紧气缸,电磁阀,气管,接头;

 

 

 

 

 

 

4

 

电气 控制 及安 全防 护系 统

PMC 软件编程;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Master

Hyper

电气控制柜,控制电缆及线槽;

控制柜弧焊软件包

 

三色报警灯,蜂鸣器双重报警装置;

电气防护架及附件等。

 

 

5

 

系统 集成

包装、运输及保险。

1

 

 

Master

Hyper

安装、调试及验收。

1

 

培训至少三位员工能够独立操作机器人

1

 4.操作流程:

操作人员按我司提供《作业指导书》进行机器人工作站的操作,详细操作说明请见《作业指导书》。
 
4.1 首先,操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。
 
4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件(旋转变位机与机器人协同作业),此时将工件装到二号工位上。
 
4.3  一号工位工件焊接完成,机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹,全部焊接完成工件,
 
4.4机器人开始二号工位焊接,操作人员装卸下一号工位工件,并将新工件装到一号工位。

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