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  • 焊接机器人工作站7
  • 1 设备技术规格 1.1 设备主要用途 用于托辊支架及支架等焊接。 1.2 设备主要技术参数 最大焊接工件:3000500500mm 变位机承重能力: 500 kg 变位机工件最大回转直径: 1200mm 变位机重复定位
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1 设备技术规格
 
1.1 设备主要用途
 
用于托辊支架及支架等焊接。
 
1.2 设备主要技术参数
 
***大焊接工件:3000×500×500mm
 
变位机承重能力: 500 kg  
 
变位机工件***大回转直径: 1200mm
 
变位机重复定位精度:±0.5mm
 
机器人重复定位精度:±0.08mm
 
1.3 设备安装环境参数
 
l 电:三相交流电380V(±15%), 50Hz(±2%)
 
        单相交流电220V(±10%), 50Hz(±2%)
 
        独立接地保护线:接地电阻不大于4欧姆
 
温度:5℃~+45℃
 
相对湿度:≤90%
 
周边环境:通风、远离振动源
 
l 气体供应:
 
二氧化碳气
 
根据现场条件,可以采用气瓶并联供气,也可采用液态气罐和管道供气,二氧化碳气纯度要求99.5%以上,供气压力为1.2~1.6MPa。
 
l 地基要求:
 
混凝土强度:210 kg / cm 2 (3000 lb/in2)
 
地基***小地面不平整度:﹤±3mm厚度:150 mm
 
2 设备性能
 
机器人焊接工作站由机器人安装底座,全数字化焊接电源、送丝系统、水冷焊枪、清枪剪丝机构、变位机等组成。
 
机器人安装底座等采用型钢组焊装配结构,具有良好的刚度/重量比,同时具备使用、维护、调试方便,机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用进口***产品,性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高,控制系统***、可靠、耐用,可连续切割24小时/天,具备重载工作能力。机床各部件密封和防护可靠,不会出现渗漏现象;线路、管道配置合理、美观,标记清楚,便于安装使用和维护,具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设计符合人机工程学原理,操作方便。整机外形如如下图所示。
2.1 机器人控制器(FANUC)
 
R-30iA Mate机器人控制柜的控制是基于FAUNC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力扩展控制24个外部伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补。
 
采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构,可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-45℃范围内正常工作。
 
机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器,操作与编程简单明了,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式,方便操作者。并且安装有dead-man开关,进一步保证安全。
 
控制系统内嵌焊接软件。
 
 
图3 控制柜及示教器
2.2 林肯焊接电源
 
Power Wave® R350是***紧凑的多功能机器人焊接电源。
 
带有内置的送丝机控制,专门为机器人焊接应用设计。它能实现非常快速的电弧响应,包括65种标准焊接优化工艺参数设置,能***地转换输入功率以降低运营成本 —— 所有这些都是在一个紧凑而结实的壳体里完成的。
 
主要特征:
 
l 内置的送丝机控制 - 对于兼容的送丝机有标准的内部控制,使用户能在机器人示教器上修改设置。
 
l PowerConnect™ 能量连接技术(正在申请专利) - 自动地调节输入电源,在整个输入电压范围中使焊接输出保持不变。
 
l Tribrid™ 能量模块 - 高功率因数和效率,优异的焊接性能。
 
l Production Monitoring™ 2.1 生产监控 - 跟踪设备使用、焊接数据存储和配置故障限制,以帮助生产分析和工艺改进。
 
l 辅助的Power Surge Blocker™ 技术 (正在申请专利) - 在标配的115伏(10安)辅助电源插座上同时使用打磨机和其它要求高启动电流(60安或者更高冲击电流)的设备时焊接性能不受任何影响。
 
l 结构紧凑、外壳结实 - IP23可以承受恶劣环境。
 
l 标准的以太网 - 通过powerwavesoftware.com 轻松进行软件升级。
 
 
产品规格说明

输入
电压

额定输出时
输入电流

额定输出时
电流/电压/暂载率

输出范围

体积
高xx深 毫米(尺寸)

净重
公斤()

208/230/380-

415/460/575/1/3/50/60

3/ 40% 暂载率: 39/35/19/17/14A

3/ *** 暂载率: 31/28/15/14/11A

1/ 40% 暂载率: 60/67/NA/NA/NA

1/ *** 暂载率: 60/53/NA/NA/NA

GMAW: 350/31.5/40%
GMAW: 300/29/***
手工焊: 325/33/40%

手工焊: 250/30/***

直流TIG: 350/24/40%

直流TIG: 300/22/***

5-350

518 x 356 x 630

38.6
(85)

 
图4  焊接电源
2.3 送丝机
 
AutoDrive ™ 4R90的解决方案表现了林肯电气的***佳技术和焊接工艺,将一个为***机器人焊接而设计的***逆变电源和外形紧凑,耐用的送丝机集于一体。
 
优点:
 
l 集成的设计 ---- 设计“嵌套”在发那科机器人的上臂。
 
l 持久耐用 ---- 获得专利的MAXTRAC® 送丝驱动是精铸铝设计提供可靠的进给力。
 
l 使用方便 ---- 与其它竞争的机型不同,驱动轮、送丝导向或压力臂调节不需要工具。
 
l 高性能 ---- 铜制焊枪连接提供更可靠的电气连通性和更***的能量转移。
 
l ***佳的扭矩 ---- 较快的加速度可靠地从导丝管中拉出焊丝。
 
l 控制*** ---- 双弹簧压力臂提供明确的调节,优化不同焊丝类型的压力。
 
l 焊接效果 ---- 高分辨率的转速表***地控制送丝速度。
 
l 优化的机器人解决方案 ---- 紧凑、质轻的包装使机器人加速度性能和处理能力***大化。
 
设计特征:
 
l 4个驱动轮设计使送丝性能优良
 
l 双弹性压力臂设计带来***的控制
 
l 快速自锁导丝轮(无工具)
 
l 导丝板支持整个送丝路径
 
l 送丝机设计“嵌套”在发那科机器人ARC Mate® 100iC的上臂
 
l 尺寸和重量***优化 - 13.5lbs (6.1kg) - 长x宽x高 英寸(毫米)9.1 x 7.5 x 8.4 (231 x 191 x 213)
 
l 可靠耐用的设计 - 高分辨率正交转速表进一步控制送丝速度 - ***发动机使用寿命长
 
焊接技术参数

实芯焊丝尺寸范围(毫米)

药芯焊丝尺寸范围(毫米)

送丝速度范围 ipm(/)

.023 - .045"

(0.6 - 1.2 毫米)

.035 - .045

(0.9 - 1.2 毫米)

30 to 800 英寸/

(0.8 to 20.3 /)

图5送丝机
2.4 水冷焊枪
 
配置***机器人水冷焊枪系统,能够满足机器人焊接的所有要求。焊枪结构紧凑,额定电流大,无论是使用方便性还是焊接效果方面,都是***佳的选择。
 
由于采用了模块化设计,可以在保持TCP(工具中心点)的同时快速更换鹅颈和电缆组件中的零件。坚固的焊枪设计,优化了TCP重复性,能够连续进行精密焊接。

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