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  • 机器人精细切割方案
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切割机器人运行精度高、速度快,大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少,操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外,系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。
 
切割电源采用MasterHyper HB2000等离子刀锋切割电源。切割穿透力极强,切割速度远超***上所有等离子电源50%,标准的机器人选配电源,被发那科机器人,发那科机器人列为***指定选择。
 
该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色,用户应在制作前通过书面确认,我方将根据用户指定颜色进行生产。
 
该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个工作站的总体性能。
 
 
1.3 工作流程简介
 
1、工位无工件,人工将待切割工件放置于待切割工作区域;
     2、工件***落位后,夹具按钮夹紧后,即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析,单台的德国KUKA KR5即可完成客户的大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹,将工件1切割完成。切割完成后,机器人移动到工装2进行切割作业,操作工取下工装1上的工件。
 
3、重复以上步骤,形成循环。
1.4、切割工件的效果

机器人切割的C型梁,首先比起火焰切割的优势是:
 
1.切割速度极快,受热忽略不计,所以无变形。
 
2.切割面光洁,如同镜子一样的光洁度。
 
3.切割面发亮,甚至达到了雪亮的水平,误差低于0.05mm,你想要什么样的坡口角度,机器人***能准确的给你打出什么样的坡口角度,你想要365天每天都能达到同样的***高标准,放心,机器人***能给你。


3.4 MasterPower — HB2000等离子电源
 
◇电源简介
 
IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小,输出电流大,工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心,从而提高了逆变器的可靠性,减小了电源的体积重量,提高了电源的功率因数和效率,降低了能耗,节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。
 
 
 
◇电源特点:
 
☆采用软开关技术,电源稳定性加强,大幅度提高IGBT使用寿命;
 
☆节能:切割同样板材,我们的电源比普通电源节约成本75%左右;                       
 
☆与普通电源相比,我们的电源引弧成功率高、能力集中,割缝窄、切口光滑、变形小,切割电流稳定、低成本、高回报;
 
☆电流缓升缓降功能:低电流引弧,大幅度提高消耗品的使用寿命,从而降低使用成本;
 
☆电源体积小、重量轻,移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的***佳电源;
 
☆数字电流显示,切割电流连续可调,准确直观;
 
☆内置过热、过流、气压等保护电源。

电源参数


内      容

参     数

输入电源

三相50Hz   380V

额定输入电流(A)

57

额定输入功率(KVA)

38

输出空载电压(VDC)

410

工作电压(VDC)

140-170

负载持续率(%)

85-100

输出电流范围(A)

40-180

空气压力(Mpa)

0.4-0.6

边缘切割厚度(MM)

50

整机重量(KG)

115


3.4基座及工装

用于机器人的连续性切割作业,可以将机器人置于两块工件的正中心点进行切割,以提高切割范围,并提高切割效率。工作台面上刻有安装基线,安装各种定位工件和夹紧机构,并设有安装槽孔,使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。


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