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机器人焊接时的主要注意事项

已阅读 2020/10/30

  焊接机器人只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接机器人可达40%以上。

  机器人焊接时的主要注意事项

  1.须进行示教作业

  在机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

  由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

  2.须确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

  机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

  焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊接机器人实拍

  3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

  操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

  示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

  4.须充分注意安全

  机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。

  操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

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