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国内焊接机器人想要发展都需要注意哪些方面

已阅读 2020/07/20
随着科技的发展和工业需求的增加,焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大,而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模,但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此,大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。那么想要发展国内焊接机器人都需要注意哪些方面?
焊接机器人底座的设计优势
机器人的底座是由两部分组成的,分为上下两部分,下部分的作用是固定和支撑,属于不动体,用螺丝固于与地上;上部分是一个转台作用是支撑和旋转,带动大臂以上部分做旋转运动。
上部分也称做腰部,腰部回转由齿轮传动组成,在结构布置上电机、减速器和小齿轮均在腰上随腰座一起回转;而大齿轮固定在机座上。这样布局对装饰、润滑方便,但加大了腰部回转的转动惯量。
底座部件简图

优势

1、拥有足够大的安装基面,保证机器人了工作时的稳定性。
2、机座可以承受机器人全部重量和工作载荷,保证了足够的强度、刚度和承载能力。
3、机座轴系及传动链的精度和刚度对末端执行器的运动精度影响深远。因此机座与手臂的联接要有可靠的定位基准面,要有调整轴承间隙和传动间隙的调整机构。
焊接机器人腰部的设计优势
大臂设计结构图
大臂与腰部是用螺栓连接起来的;柔轮通过支撑法兰固定在选择底座上,大臂的运动需要良好的精度,且受力比较简单,除了自身的重量以外,能承受100N外力即可,采用步进电机控制,并且把轴设计成阶梯轴,由深沟球轴承支撑,同时用丝杠实现小臂的往复运动。步进电机具有运动精度高、性能可靠、操作简便等优点,故而具有非常广泛的应用。尤其随着步进电机的不断跟新与发展,在售价逐渐下降的情况下,其输出功率和力矩却大大增加,这为步进电机的使用情景奠定了坚实的基础。
支撑详细结构图

优势

腰部的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求。工作空间的形状和大小与腰部的长度、腰部关节的的回转基座、大臂、小臂进行详细设计计算。
焊接机器人手腕的设计优势
手腕是连接手臂和末端执行器的部件,其功能是在手臂和机座实现了末端执行器在作业空间的三个位置坐标(自由度)的基础上,再由手腕来实现末端执行器在作业空间的三个姿态(方位)坐标,即实现三个旋转自由度。

优势

1、由于手腕处于手臂末端,为减轻手臂的载荷,应力求手腕部件的结构紧凑,减少其质量和体积。为此腕部机构的驱动装置多采用分离传动,将驱动器安置在手臂的后端。
2、手腕部件的自由度愈多,各关节角的运动范围愈大,其动作的灵活性愈高,机器人对作业的适应能力也愈强。但增加手腕自由度,会使手腕结构复杂,运动控制难度加大。因此,在设计时,不应盲目增加手腕的自由度数。通用目的机器人手腕多配置3个自由度,某些动作简单的专用工业机器人的手腕,根据作业实际需要,可减少其自由度数,甚至可以不设置手腕以简化结构。
3、为提高手腕动作的准确性,应提高传动的刚度,应尽量减少机械传动系统中由于间隙产生的反转回差。如齿轮传动中的量轻,价格便宜,供货方便,应用较广。
 
在了解焊接机器人在国内外现状的基础上,进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理,并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了各个组件。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。郑州越达科技装备有限公司产品广泛应用于石油化工、管道、压力容器、专用车、钢结构、机械制造、电力工程等多个行业。随着中原经济区建设的不断推进,未来郑州将发展成为立足中原、服务全国、连通世界的国际化航空大都市。越达科技也将依托城市发展,不断引进人才,加大研发投入,实现互联网和智能装备的相互融合与促进。并组建技术及销售团队, 更好地服务于广大客户。

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