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焊接机器人的示教盒作用有哪些呢

已阅读 2019/02/12
   示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口,主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录,目前人对机器人示教有3种方式:
 
   1) 手把手示教
 
   又称全程示教,即由人握住焊接机器人的机械臂末端,带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中,焊接机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值,而不作坐标转换,再现时,再逐点取出,这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力,示教精度不可能很高。
 
   2) 示教盒示教
 
   即由人通过示教盒操纵焊接机器人进行示教,这是***常用的机器人示教方式,目前焊接机器人都采用这种方式。
 
   3) 离线编程示教
 
   即无需人操作焊接机器人进行现场示教,而可根据图样,在计算机上进行编程,然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时,便于优化和更为安全的优点,所以是今后发展的方向。

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