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焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

已阅读 2018/12/13
    焊接机器人早期只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用的大领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。
机器人焊接时的主要注意事项
    1.必须进行示教作业
   在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
   由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
   2.必须确保工件的精度
   机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
   机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
   焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
   3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
   操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
   示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
   4.必须充分注意安全
   机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人。
   操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
  弧焊机器人的性能要求
   在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
   一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0•2~0•5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器的接口功能、焊枪防碰功能等。
   

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